Adobe Reader

O Adobe Reader é o melhor leitor de PDF que existe, é o mais famoso e está em quase todos os computadores do mundo, muitas pessoas o usam diariamente.

Para baixar: http://get.adobe.com/br/reader/ ou http://www.baixaki.com.br/download/adobe-reader.htm

Sempre verifique se ele está atualizado. Isso é muito importante.
Para fazer isso você pode usar o Adobe Reader ou o Adobe Updater.
No Reader clique no menu "Ajuda" e depois em "Verificar atualizações...".
O Adobe Updater está localizado neste endereço no Windows: C:\Arquivos de programas\Arquivos comuns\Adobe\Updater6. Para facilitar você pode copiar o ícone do Adobe Updater e colar em qualquer lugar, por exemplo, no desktop ou em alguma pasta que você acessa regularmente.